Ida-Tallinna keskhaigla I taastusraviosakonna juhataja Anneli Teder-Braschinsky ütles, et Eestis on praegu kokku umbes 250 inimest, kes vajavad iga kuu kõnniroboti abi. Ta sõnas, et neid masinaid oleks olemasolevatele kindlasti juurde vaja. „Kui masin välja tuleb, tahaksime olla esimene haigla, kes selle masina saab,“ ütles Teder-Braschinsky. 

Sa oled siin

Doktorant leiutas enneolematu kõnniroboti

  • Lokomat. Pilt: http://vipmed.ie/index.php/en/lokomat
    Lokomat. Pilt: http://vipmed.ie/index.php/en/lokomat

Tallinna tehnikaülikooli mehhatroonikainstituudi doktorant Sergei Žigailov projekteeris doktoritöö käigus praegustest odavama taastusravi trenažööri, mille abil saaksid inimesed lähitulevikus kõndima õppida.
 
Masin saab olema sarnane praeguse kõnniroboti Lokomatiga, mis hoiab inimest traksidega püstiasendis, kuid hakkab erinevalt Lokomatist imiteerima inimese täpset kõnnakut. Suurim vahe praeguste kõnnirobotitega seisneb selles, et kui praegu kasutusel olevad masinad maksavad sadu tuhandeid, siis Žigailovi välja mõeldud masin maksaks umbes kümme korda vähem ehk 10 kuni 20 tuhat eurot.
 

Žigailov ütles, et ta töö eesmärk oli projekteerida masin, mis parandaks vaagna liikumise võimalusi. Žigailovi sõnul selgus edasisel uurimisel, et masin suudaks panna inimese ka püstiasendis kõndima. Ta lisas, et eesmärk oli töötada välja konstruktsioon, mida saaks kasutada inimeste liikumisfunktsioonide taastamiseks lähitulevikus ja seda võimalikult odavalt.  

Haapsalu neuroloogilise rehabilitatsioonikeskuse juhataja Priit Eelmäe sõnul on praegu Eestis viis kõnnirobotit, mis aitavad inimese püstiasendis liikuma panna. Eelmäe sõnas, et viiest kolm on Haapsalus. Ta lisas, et ta on pisut skeptiline enne, kui prototüüp valmis pole, kuid asi kõlab huvitavalt ning ta tahaks ise ka kunagi sellist asja näha ja uurida. 

TÜ kinesioloogia ja biomehaanika professori Pääsukese sõnul töötavad praegused kõnnirobotid kindla režiimi alusel ja ei arvesta inimese eripärasid. 

Ida-Tallinna keskhaigla I taastusraviosakonna juhataja Anneli Teder-Braschinsky ütles, et Eestis on praegu kokku umbes 250 inimest, kes vajavad iga kuu kõnniroboti abi. Ta sõnas, et neid masinaid oleks olemasolevatele kindlasti juurde vaja. „Kui masin välja tuleb, tahaksime olla esimene haigla, kes selle masina saab,“ ütles Teder-Braschinsky. 

Doktoritöö oponent ning Tartu Ülikooli kinesioloogia ja biomehaanika professor Mati Pääsuke ütles, et sarnaseid masinaid leidub Eestis veel, aga Žigailovi masin on nendest samm edasi tuleviku poole. Ta sõnas, et Žigailov töötas välja masina, mis annab inimese närvisüsteemile realistliku sisendi ning see omakorda väljendub liigutustes ja nii on taastusravi palju tõhusam. Pääsukese sõnul töötavad praegused kõnnirobotid kindla režiimi alusel ja ei arvesta inimese eripärasid. 

Žigailovi sõnul tegeleb masina edasiarendamisega Peterburis ITMO Ülikooli mehhatroonikainstituudi professor Victor Musalimov. Žigailov ütles, et Venemaal on selleks rohkem ressursse ja inimesi, kes seda arendada saavad.  

 

Märksõnad: 
Teaduslik ja hariv

Lisa kommentaar